Comment surveiller l’usure d’une chaîne mécanique robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Surveiller l’usure d’une chaîne mécanique robotique consiste à suivre jeu, bruit, vibration, température, courant et évolution des positions ou couples.
Repérer la dérive avant la casse
Inspection, mesure et comparaison avec une référence révèlent allongement, dent abîmée, roulement fatigué ou lubrification insuffisante.Un axe devient bruyant
La vibration augmente sur certaines vitesses ; la maintenance inspecte la courroie avant que l’outil ne perde sa position.Un seul indicateur peut tromper
Charge, résonance et capteur influencent le signal. Tendances, inspection visuelle et essai contrôlé doivent se confirmer.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST