Pourquoi la rigidité d’une chaîne mécanique compte-t-elle en robotique ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
La rigidité d’une chaîne mécanique compte car une déformation sous charge déplace l’outil, crée des vibrations et réduit la précision du robot.
Garder le mouvement sous contrôle
Arbres, paliers, réducteurs et fixations doivent résister à flexion et torsion dans les positions les plus exigeantes.Poser une pièce au bout d’un bras
Le bras atteint la même consigne, mais la charge fait fléchir l’axe ; la pièce arrive plus bas que prévu.Durcir partout n’est pas la solution
Masse, inertie, coût et résonance augmentent avec les renforts. Mesure et dimensionnement équilibré sont nécessaires.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST