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On enregistre des données avec ROS 1 en capturant les messages utiles dans un fichier rosbag, avec le contexte nécessaire pour les rejouer et les analyser.
On diagnostique un graphe ROS 1 en observant les nœuds, topics, services, fréquences, connexions et erreurs qui relient les composants du robot.
Un robot qui prélève une matière dangereuse doit isoler la zone, limiter les contacts, surveiller l’étanchéité et prévoir une procédure de décontamination et de récupération.
Entretenir un robot domestique consiste à nettoyer ses capteurs et roues, vider ses bacs, vérifier sa batterie, ses brosses et ses mises à jour.
Un robot laparoscopique permet au chirurgien de commander de fins instruments introduits par de petites incisions, avec une caméra et des bras articulés.
Un robot laparoscopique réduit les tremblements en filtrant les petites oscillations de la commande et en transmettant au bras un mouvement plus stable.
Une vision laparoscopique fiable demande une image nette, un éclairage stable, une caméra correctement positionnée et une réaction prévue si la scène devient illisible.
Avant un usage clinique, on valide un robot laparoscopique sur la précision, les instruments, l’interface, la stérilisation, les pannes et les procédures de reprise.
En cas de perte de journaux dans un système distribué, il faut signaler le trou, préserver les fragments restants et dégrader la mission plutôt que reconstruire des événements inventés.
Il faut réévaluer l’homologation d’un système autonome lorsque son matériel, son logiciel, son environnement, son usage ou le cadre applicable change de façon significative.
Une cellule détecte un défaut de soudage en contrôlant géométrie du cordon, courant, tension, vitesse, température ou inspection visuelle après l’opération.
Le C++ sert à écrire des composants robotiques rapides et proches du matériel, comme pilotes, contrôleurs, perception et nœuds ROS 2.