Domaine
Robots domestiques
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un robot domestique ?
Un robot domestique est une machine conçue pour accomplir une tâche dans un logement en partageant l’espace avec des habitants, des animaux, des meubles et des objets changeants.
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Comment un robot domestique cartographie-t-il une pièce ?
Un robot domestique cartographie une pièce en combinant déplacements, mesures de distance ou d’image et repères, puis estime sa pose et construit une représentation des zones libres et occupées.
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Comment protéger la vie privée avec un robot domestique ?
Protéger la vie privée avec un robot domestique exige de limiter les capteurs et la conservation, sécuriser comptes et réseau, informer les occupants et contrôler les accès aux données.
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Comment un robot domestique évite-t-il les objets fragiles ?
Un robot domestique évite les objets fragiles en détectant obstacles et personnes, en estimant sa vitesse et sa distance d’arrêt, puis en ralentissant, contournant ou demandant une intervention.
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Comment entretenir un robot domestique ?
Entretenir un robot domestique consiste à nettoyer capteurs et organes de contact, vider ou remplacer consommables, inspecter roues et câbles, vérifier batterie, filtres et mises à jour.