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Positionner une pièce dans une cellule de soudage consiste à la placer et la maintenir avec un gabarit qui garantit repères, accès de la torche et répétabilité.
Calibrer la torche d’un robot soudeur consiste à déterminer sa position et son orientation réelles par rapport au poignet, à la pièce et au joint.
Une cellule détecte un défaut de soudage en contrôlant géométrie du cordon, courant, tension, vitesse, température ou inspection visuelle après l’opération.
Valider une cellule de soudage avant la production exige essais de pièce, trajectoire, énergie, extraction, gabarit, protections, qualité du cordon et reprise après panne.
Une cellule de soudage robotisée regroupe un robot, une torche, un positionneur, une alimentation, des protections et des contrôles pour assembler des pièces.
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