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La journalisation distribuée collecte des événements provenant de plusieurs nœuds, capteurs et services d’un robot, puis les associe par temps, trace et contexte pour reconstruire une mission ou diagnostiquer un défaut.
Relier les journaux de plusieurs nœuds robotiques demande des horodatages cohérents, des identifiants de corrélation et une collecte qui conserve l’ordre causal des événements.
En cas de perte de journaux dans un système distribué, il faut signaler le trou, préserver les fragments restants et dégrader la mission plutôt que reconstruire des événements inventés.
Protéger les journaux distribués d’un robot demande de contrôler accès, intégrité, chiffrement, synchronisation et durée de conservation sur chaque nœud et pendant le transport.
Exploiter une journalisation distribuée pour diagnostiquer une mission robotique consiste à reconstruire la chronologie, comparer les états attendus et isoler le premier écart vérifiable.
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