Réponse rapide
Un robot laparoscopique réduit les tremblements en filtrant et stabilisant les commandes, en imposant une échelle de mouvement et en maintenant instrument et caméra, sous contrôle du chirurgien.
Filtrer peut ajouter du retard
Réduction de tremblement ne doit pas masquer geste ou ralentir réaction critique. Mesurez latence, sensation et reprise opérateur.
Filtrer sans retard dangereux
Le système sépare tremblement et geste utile avec latence, bande passante et sensibilité compatibles avec le tissu.
Stabiliser l’instrument
Bras et pivot d’incision maintiennent trajectoire, orientation, profondeur et centre de rotation sans effort parasite.
Conserver la maîtrise
Le chirurgien voit état, limites et arrêt et peut reprendre ou interrompre immédiatement en cas de comportement inattendu.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST