Domaine
ROS 2
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que ROS 2 ?
ROS 2 est une plateforme robotique de nœuds et d’interfaces qui s’appuie sur une communication distribuée, des profils de qualité de service, des actions et des outils de lancement et d’observation.
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Que sont les profils de qualité de service dans ROS 2 ?
Les profils de qualité de service dans ROS 2 règlent les attentes d’un échange, notamment fiabilité, durabilité, historique, profondeur, délai et présence du participant.
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Comment lancer des nœuds avec un launch ROS 2 ?
Un launch ROS 2 décrit les nœuds, paramètres, remappings, espaces de noms et conditions de démarrage afin de lancer une application cohérente et reproductible.
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Comment utiliser les actions dans ROS 2 ?
Les actions dans ROS 2 servent aux tâches longues ou préemptibles : un client envoie un objectif, reçoit du feedback, peut annuler et obtient un résultat ou une erreur.
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Comment diagnostiquer un système ROS 2 ?
Diagnostiquer un système ROS 2 demande d’examiner nœuds, interfaces, QoS, graphes, paramètres, logs, horloge, ressources et état du réseau avec les outils adaptés.