Réponse rapide
Un robot laparoscopique manipule des instruments fins introduits par de petites incisions, avec caméra, téléopération ou assistance logicielle et limites adaptées au geste chirurgical.
Le dispositif agit dans un contexte clinique
Stérilité, limites, formation, supervision, arrêt et responsabilité ne sont pas remplacés par la précision mécanique.
Transmettre le geste
Interfaces, bras, instruments et trocarts convertissent mouvement, orientation, profondeur et force dans l’anatomie.
Fournir la vision
Caméra, éclairage, profondeur, stabilité et affichage permettent au chirurgien de distinguer tissus et instruments.
Encadrer l’usage
Stérilité, compatibilité, limites d’amplitude, arrêt, maintenance, formation et responsabilité clinique sont essentiels.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST