Comment détecter un défaut de soudage dans une cellule robotisée ?
Mise à jour28 août 2026
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Réponse rapide
Une cellule détecte un défaut de soudage en contrôlant géométrie du cordon, courant, tension, vitesse, température ou inspection visuelle après l’opération.
Comparer le résultat aux critères
Capteurs et journal de procédé repèrent manque de matière, porosité suspectée, projection ou trajectoire interrompue ; une personne peut confirmer.Un cordon discontinu
La supervision voit une chute de courant et une lacune sur l’image, arrête la série et isole la pièce pour inspection.Un signal indirect ne prouve pas la qualité interne
Surface, lumière et réglage peuvent masquer une fissure. Méthode de contrôle, seuils et échantillonnage doivent correspondre à la pièce.Sources et références
- [1] Human-robot interaction — NIST