Réponse rapide
Sécuriser un robot d’échantillonnage de matière dangereuse exige confinement, compatibilité des matériaux, détection de fuite, protections, procédures d’arrêt et supervision par du personnel habilité.
Une matière dangereuse exige une organisation habilitée
Confinement, décontamination, déchets, arrêt et intervention doivent être validés par les responsables de sécurité compétents.
Confiner le risque
Enceinte, ventilation, rétention, sas et surfaces nettoyables empêchent aérosol, projection ou transfert vers une zone non prévue.
Borner la machine
Capteurs, interverrouillages et arrêt indépendant interrompent aspiration, déplacement ou ouverture lors d’une condition dangereuse.
Organiser l’intervention
Équipement de protection, décontamination, gestion des déchets, formation et plan d’urgence doivent être validés par les responsables compétents.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST