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À découvrir
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Avec une perception partiellement masquée, le robot ralentit ou attend, cherche un point d’observation, augmente sa marge et ne traverse que lorsque les zones cachées sont suffisamment vérifiées ou que l’arrêt reste garanti.
On valide une planification d’intersection par des scénarios signalés et non régulés, avec usagers variés, masques, retards et pannes, puis en mesurant conflits évités, arrêts, délais et marges.
La planification de route choisit une suite de zones ou de points permettant à un robot mobile d’atteindre un objectif en tenant compte de la carte, des obstacles, du gabarit, du coût et des…
Deux robots se comparent sur la même tâche, les mêmes charges et critères, avec un protocole identique qui mesure qualité, durée, énergie, erreurs, interventions et variabilité plutôt qu’un seul score.
Lorsqu’un indicateur progresse mais que les utilisateurs signalent une dégradation, on vérifie la définition de l’indicateur, le contexte d’usage, les coûts déplacés et les données qualitatives avant de conclure à une amélioration.
Le Q-learning apprend directement une valeur d’action et choisit souvent par maximisation, tandis que l’acteur-critique apprend explicitement une politique et un évaluateur. Les deux peuvent utiliser des approximations et de l’exploration.
Un critique séparé permet d’estimer la valeur des actions avec un signal plus informatif que le seul succès final, ce qui peut accélérer l’apprentissage et réduire la variance ; il reste toutefois sujet à…
Les métriques d’un classifieur robotique comprennent exactitude, précision, rappel, F1, matrice de confusion, calibration, latence et coût d’erreur, ventilés par classe et environnement.
La précision mesure la proportion des détections positives qui sont correctes, tandis que le rappel mesure la proportion des cas réellement positifs qui sont retrouvés. Le choix dépend du coût de chaque omission ou…
Un rapport de performance décrit données et protocole, métriques globales et par classe, seuils, calibration, latence, ressources, erreurs critiques, limites, versions et conditions de déploiement.
La performance industrielle d’un robot combine qualité produite, cadence, disponibilité, sécurité, énergie, maintenance et capacité à rester dans les tolérances sur la durée.
La qualité d’une production robotisée se mesure par conformité aux spécifications, taux de défaut, retouches, dispersion, traçabilité et stabilité du procédé, avec des mesures indépendantes lorsque nécessaire.