Comment valider une planification d’intersection robotique ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
On valide une planification d’intersection par des scénarios signalés et non régulés, avec usagers variés, masques, retards et pannes, puis en mesurant conflits évités, arrêts, délais et marges.
Couvrir les cas limites
Approches simultanées, usager rapide, signal absent, véhicule masquant et sortie bloquée sont reproduits en simulation et sur site contrôlé.
Observer la décision
Temps d’attente, distance minimale, vitesse, fausses permissions, arrêts et reprises sont enregistrés. Les résultats sont segmentés par visibilité et qualité de communication.
Vérifier le repli
Une panne de capteur ou de signal doit conduire à un état connu sans conflit. La validation inclut intervention humaine et capacité à reprendre après clarification.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST