Que doit contenir un rapport de performance d’un classifieur robotique ?

Réponse rapide

Un rapport de performance décrit données et protocole, métriques globales et par classe, seuils, calibration, latence, ressources, erreurs critiques, limites, versions et conditions de déploiement.

Rendre l’évaluation reproductible

Sources, dates, annotations, séparation des ensembles, matériel et prétraitements sont identifiés. Les exclusions et cas inconnus sont expliqués.

Montrer les performances

Matrice de confusion, précision, rappel, F1, courbes, intervalles et latence sont présentés par contexte. Les exemples d’échec éclairent les chiffres.

Définir l’usage autorisé

Version du modèle, seuil, domaine de validité, repli et surveillance post-déploiement sont indiqués. Une nouvelle donnée, caméra ou mission déclenche une réévaluation.

Sources et références

  1. [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST

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