Comment un robot gère-t-il une intersection lorsque sa perception est partiellement masquée ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Avec une perception partiellement masquée, le robot ralentit ou attend, cherche un point d’observation, augmente sa marge et ne traverse que lorsque les zones cachées sont suffisamment vérifiées ou que l’arrêt reste garanti.
Localiser le masque
Véhicule, mur, végétation, pluie ou éblouissement sont associés à une région non observée. Une absence de détection dans cette région n’est pas une preuve d’absence.
Améliorer la visibilité
Le robot peut avancer jusqu’à une ligne sûre, changer d’angle ou solliciter une source complémentaire. Chaque mouvement d’observation reste borné par l’environnement.
Refuser l’engagement douteux
Si l’horizon reste masqué, il attend, revient ou demande une intervention. Une traversée lancée pour respecter un délai n’annule pas la contrainte de sécurité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST