Réponse rapide
La performance industrielle d’un robot combine qualité produite, cadence, disponibilité, sécurité, énergie, maintenance et capacité à rester dans les tolérances sur la durée.
Mesurer la valeur produite
Conformité, retouche, rebut, précision et quantité utile décrivent le résultat. Une cadence élevée ne compense pas une qualité instable.
Suivre le flux
Cycle, attente, changement de série, réglage et arrêt sont séparés. Les variations et pires cas sont conservés avec les moyennes.
Inclure l’exploitation
Maintenance, énergie, usure, formation et sécurité influencent la performance réelle. Les indicateurs sont reliés au poste et à ses conditions.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST