Bibliothèque de réponses
Parcourez les réponses publiées ou commencez par votre propre formulation.
Parcourir
3 233 questions
Un robot transforme un objectif en mouvement en percevant l’état du monde, planifiant une action, calculant une commande et vérifiant le résultat.
La supervision humaine reste importante pour un robot autonome afin de traiter les situations rares, arbitrer les priorités et reprendre la main quand les hypothèses ne tiennent plus.
On évalue la robustesse d’un robot en le testant sur des variations réalistes de terrain, lumière, charge, réseau, usure et comportement humain, puis en mesurant ses replis.
On préfère une action réversible quand l’incertitude est forte ou que son coût peut être important, afin de pouvoir annuler, corriger ou revenir à un état sûr.
On classe les robots selon leur morphologie en décrivant structure, degrés de liberté, organes de locomotion et espace de travail, par exemple bras, mobile, drone ou robot à pattes.
Un robot fixe reste ancré, un robot mobile se déplace sur roues ou pattes, et un robot hybride combine déplacement et manipulation ou plusieurs modes de mobilité.
Un robot industriel travaille dans un processus maîtrisé, un robot de service intervient auprès de personnes ou dans des lieux partagés, et un robot domestique est conçu pour le logement.
Les robots à pattes franchissent mieux certains obstacles et terrains discontinus, tandis que les robots à roues sont souvent plus simples, rapides et économes sur un sol praticable.
Une typologie décrit des familles de robots mais ne suffit pas à prévoir leurs performances, qui dépendent aussi des capteurs, logiciels, réglages, charge et environnement.
L’architecture matérielle d’un robot décrit la façon dont ses composants physiques — calculateur, capteurs, actionneurs, alimentation et liaisons — sont organisés pour réaliser une mission.
Séparer les fonctions de mission et de commande temps réel permet de laisser la mission choisir le but tandis que la commande maintient le robot stable et réactif.
Une architecture robotique distribuée répartit calcul et capteurs sur plusieurs modules reliés par un réseau, ce qui peut augmenter la souplesse mais ajoute des dépendances.
Autre chemin
Choisissez un domaine pour voir ses questions et ses sous-domaines.