Réponse rapide
La supervision humaine reste importante pour un robot autonome afin d’autoriser la mission, comprendre l’incertitude, traiter les cas hors domaine, interrompre et reprendre le contrôle.
La supervision doit pouvoir interrompre
Une alerte incompréhensible ou un arrêt dépendant du même calculateur que la mission ne constitue pas une reprise humaine fiable.
Garder une autorité
Rôles, limites et conditions d’arrêt indiquent qui peut lancer, modifier, suspendre ou réarmer une action.
Apporter du contexte
Un opérateur peut interpréter une situation nouvelle, une priorité métier ou un risque humain que les capteurs et règles ne représentent pas.
Préparer le retour
Alertes compréhensibles, état connu et transfert testé permettent d’intervenir sans commande contradictoire ni mouvement surprise.