Réponse rapide
Une architecture distribuée répartit calcul et capteurs entre plusieurs nœuds, ce qui améliore modularité et extension mais ajoute dépendances réseau, synchronisation et diagnostic.
Un réseau distribué peut rompre la cohérence
Perte, retard ou messages dans le désordre doivent conduire à un état borné. Ne supposez pas que chaque nœud voit la même chose.
Partager les fonctions
Chaque nœud peut traiter une mesure ou commander un sous-système proche, réduisant câblage et concentrant le calcul utile.
Gérer le réseau
Débit, horodatage, perte, délai et ordre des messages doivent être bornés pour que les décisions restent cohérentes.
Préparer le défaut
Détection de nœud absent, valeur par défaut, repli local et reprise doivent être testés sans supposer que le réseau restera disponible.