Réponse rapide
L’architecture matérielle décrit processeurs, capteurs, actionneurs, bus, alimentation, stockage, réseau et interfaces qui composent le robot et relient ses fonctions.
Un schéma incomplet cache les dépendances
Alimentation, horodatage, refroidissement et diagnostic sont aussi importants que processeur et capteurs. Vérifiez chaque flux critique.
Cartographier les flux
Mesures, commandes, énergie et synchronisation sont associés à des connexions, débits, latences et priorités identifiables.
Répartir le calcul
Calcul embarqué, contrôleur temps réel et ordinateur de mission se partagent estimation, planification, sécurité et journalisation.
Prévoir les défauts
Redondance, diagnostic, isolation, refroidissement et alimentation de secours réduisent l’effet d’une panne sur la mission.