Comment distinguer robot industriel, robot de service et robot domestique ?

Classer selon l’usage et le contexte

Une cellule de soudage, un robot d’accueil et un aspirateur n’ont ni les mêmes utilisateurs ni les mêmes contraintes.

Comparer les environnements

L’analyse regarde autonomie, public, tâche, maintenance, sécurité et tolérance aux changements.

Les frontières évoluent avec les produits et leurs déploiements

Usage, environnement, utilisateurs, autonomie, tâche, risques et maintenance doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization
2. [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics

Questions liées

• Comment choisir entre une architecture sérielle et parallèle pour un robot ?
• Qu’est-ce qu’un robot à roues ?
• Comment un robot à roues estime-t-il sa distance parcourue ?
• Qu’est-ce qu’une plateforme hybride pour la robotique ?
• Comment gérer les flux de données et leurs fréquences dans une architecture robotique ?
• Comment concevoir une architecture physique pour un robot mobile manipulateur ?
• Comment valider l’espace de travail et les limites physiques d’un robot ?

Cette réponse vous a-t-elle été utile ?

OuiNon

Commentaire facultatif