Comment classer les robots selon leur morphologie ?

Décrire la forme et les mouvements

Deux bras peuvent avoir six articulations mais des portées, charges et orientations très différentes.

Choisir une famille utile

La morphologie aide à comparer accès, stabilité et actionnement avant d’examiner capteurs et logiciel.

Une même morphologie peut recevoir des usages et performances très différents

Structure, articulations, mobilité, portée, charge, environnement et critères doivent être documentés.

Sources et références

1. [1] ISO 8373:2021 — Robotics — Vocabulary — International Organization for Standardization
2. [2] Industrial robots — definition — International Federation of Robotics

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