Domaine
Détection de voie
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment détecter une voie lorsque le marquage est effacé ou temporaire ?
Une voie au marquage effacé ou temporaire se détecte en combinant géométrie, bord de chaussée, texture, panneaux, historique et carte, avec confiance réduite lorsque les indices divergent.
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Comment distinguer une voie de circulation d’une zone de stationnement ?
Distinguer voie de circulation et stationnement demande de croiser géométrie, marquage, bord, signalisation, véhicules, carte et direction autorisée, avec un mode prudent en cas de conflit.
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Comment mesurer la qualité d’une détection de voie en courbe ?
La qualité d’une détection de voie en courbe se mesure par erreur latérale, orientation, largeur, continuité, délai et marge au bord sur différents rayons, vitesses, éclairages et pentes.
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Comment réagir à une perte temporaire de détection de voie ?
Lors d’une perte temporaire de voie, le robot conserve une trajectoire courte seulement dans une marge connue, réduit sa vitesse, cherche des indices supplémentaires et s’arrête avant de sortir du corridor sûr.
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Comment gérer des voies contradictoires dans une intersection complexe ?
Dans une intersection aux voies contradictoires, le robot recale capteurs, carte, signalisation et priorité, construit plusieurs branches et n’avance que lorsqu’une trajectoire et un arrêt restent clairement sûrs.
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Qu’est-ce que la détection de voie pour un robot mobile ?
La détection de voie repère limites ou marquages qui structurent une trajectoire afin d’aider le robot mobile à se positionner et suivre un couloir de déplacement. Elle fournit géométrie, qualité et incertitude dans le repère utile.
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Comment un robot détecte-t-il une voie avec une caméra ?
Avec une caméra, le robot extrait pixels, lignes ou contours associés à la voie, puis projette cette information dans son repère. Calibration, géométrie de sol, pose et qualité d’image conditionnent la précision.
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Quelle différence entre détection de voie et localisation du robot ?
La détection de voie décrit limites visibles autour du robot ; la localisation estime sa position dans un repère plus large, avec ou sans voie marquée. Les deux peuvent s’aider mais ne répondent pas à la même question.
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Comment suivre une voie lorsque sa courbure change ?
Pour suivre une voie dont la courbure change, le robot estime courbure et variation puis anticipe l’erreur de trajectoire au lieu de corriger uniquement sa position instantanée.
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Que faire si un robot perd la détection de voie ?
Si la détection de voie disparaît, le robot réduit sa vitesse, maintient une trajectoire bornée ou s’arrête selon le risque, puis tente une réacquisition sans franchir zone interdite.