Réponse rapide
Un usager non classé reste un obstacle ou une hypothèse incertaine jusqu’à clarification. Le robot réduit vitesse, augmente marge et choisit une manœuvre réversible plutôt que de lui attribuer une trajectoire optimiste.
Ne pas forcer la classe
Objet, personne, animal, véhicule ou débris peuvent partager une apparence partielle. Position, vitesse, taille et confiance sont conservées sans prétendre connaître l’intention.
Protéger l’espace
Ralentissement, arrêt, détour ou attente dépendent distance et énergie. Zone balayée et temps de réaction incluent la possibilité d’un mouvement imprévisible.
Clarifier avant engagement
Nouvelles images, radar, observation humaine ou déplacement prudent peuvent réduire l’ambiguïté. La reprise d’une trajectoire exige cohérence de carte, perception et priorité.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST