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On relie simulation de trafic et essai sur piste en conservant les mêmes scénarios, unités et critères, puis en utilisant la piste pour vérifier les hypothèses importantes.
On valide un modèle de trafic simulé en comparant distributions, vitesses, espacements, trajectoires et interactions avec des mesures de circulation réelle.
La simulation de trafic fait circuler virtuellement véhicules, piétons et règles de route afin de tester un robot dans des situations nombreuses et contrôlées.
On génère des situations rares en contrôlant les paramètres du trafic, en rejouant des combinaisons ciblées et en conservant la trace du déclencheur qui a produit le cas.
On synchronise robot et trafic simulé en partageant une horloge, des repères géographiques et des messages d’état dont la fraîcheur est contrôlée.
On compare deux algorithmes dans un scénario de conduite en gardant les mêmes routes, acteurs, capteurs, conditions et critères, puis en analysant les erreurs plutôt que la seule moyenne.
Un scénario de conduite robotique décrit une situation, les acteurs, la route, les événements et les réactions attendues pour tester un véhicule ou un robot mobile.
Un scénario de conduite testable précise les conditions initiales, les variations, les événements, les mesures, les tolérances et la décision à prendre après l’essai.
On varie les acteurs d’un scénario de conduite pour vérifier que le robot réagit aux différences de taille, vitesse, trajectoire, équipement et comportement.
Après une panne, un scénario de conduite sert à vérifier détection, état sûr, décision de reprise et retour à une mission normale sans effacer l’événement initial.
Pour éviter qu’une homologation soit utilisée hors de son périmètre, il faut rendre visibles les conditions autorisées et bloquer ou signaler les configurations qui les dépassent.
Préparer un dossier d’homologation pour un robot autonome consiste à décrire le système, ses risques, ses limites, ses essais, sa maintenance et les mesures prévues en cas d’incident.
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