Domaine
Scénario de conduite
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un scénario de conduite robotique ?
Un scénario de conduite robotique décrit une situation, un objectif, des acteurs, un environnement, des actions, des mesures, des limites et des issues possibles pour tester un comportement.
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Comment écrire un scénario de conduite testable ?
Écrire un scénario de conduite testable consiste à fixer état initial, objectif mesurable, entrées, variations, événements, observables, seuils et procédure de réinitialisation.
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Pourquoi varier les acteurs dans un scénario de conduite ?
Varier les acteurs révèle si un robot dépend d’un comportement particulier et permet de tester différences de vitesse, trajectoire, attention, coopération et imprévisibilité.
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Comment comparer deux algorithmes dans un scénario de conduite ?
Comparer deux algorithmes dans un scénario de conduite exige mêmes données, conditions, ressources, critères, règles d’arrêt et répétitions, avec résultats et incertitudes rapportés séparément.
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Comment utiliser un scénario de conduite après une panne ?
Après une panne, un scénario de conduite sert à rejouer l’état et les décisions, vérifier détection et repli, puis tester une reprise contrôlée sans renvoyer directement le robot dans le danger.