Réponse rapide
Valider un modèle de trafic simulé consiste à comparer distributions, trajectoires, interactions, vitesses, événements et décisions à des données réelles, puis à déclarer son domaine de validité.
Un modèle moyen peut rater l’événement critique
Comparez aussi conflits, freinage, occlusions et densité et déclarez les conditions que le simulateur ne couvre pas.
Comparer les comportements
Fréquence, distance, accélération, changement de voie, traversée et conflit sont mesurés par contexte.
Tester les extrêmes
Pluie, visibilité, travaux, acteur inattentif et densité élevée révèlent les écarts que la moyenne masque.
Borner l’usage
Les scènes non couvertes déclenchent prudence, supervision ou essai réel progressif plutôt qu’une extrapolation silencieuse.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST