Domaine
Simulation de trafic
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce que la simulation de trafic pour les robots ?
La simulation de trafic pour les robots représente véhicules, piétons, règles, interactions et perturbations afin d’évaluer perception, planification et conduite sans exposer la route réelle.
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Comment générer des situations rares en simulation de trafic ?
Pour générer des situations rares en simulation de trafic, on combine scénarios paramétrés, événements aléatoires contrôlés, recherche de cas limites et contraintes de sécurité avec une seed traçable.
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Comment valider un modèle de trafic simulé ?
Valider un modèle de trafic simulé consiste à comparer distributions, trajectoires, interactions, vitesses, événements et décisions à des données réelles, puis à déclarer son domaine de validité.
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Comment synchroniser robot et trafic simulé ?
Synchroniser robot et trafic simulé demande une horloge commune, des timestamps, des interfaces d’état et de commande, une latence mesurée et une règle claire pour les événements en retard.
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Comment relier simulation de trafic et essai sur piste ?
Relier simulation de trafic et essai sur piste consiste à calibrer les acteurs et capteurs, rejouer des scénarios comparables, mesurer les écarts, puis augmenter progressivement le réalisme et la marge.