Réponse rapide
Un scénario de conduite robotique décrit une situation, un objectif, des acteurs, un environnement, des actions, des mesures, des limites et des issues possibles pour tester un comportement.
Un scénario n’est pas la réalité entière
Déclarez hypothèses, limites et variantes ; une réussite sur une scène écrite ne prouve pas la sécurité hors scénario.
Décrire la scène
Carte, météo, visibilité, trafic, personnes, obstacles, charge et état initial rendent le contexte reproductible.
Décrire la conduite
Commandes, événements, décisions et réactions attendues sont ordonnés avec leurs conditions et délais.
Décrire la réussite
Critères de mission, sécurité, marge, arrêt, reprise et données à conserver permettent de comparer les essais.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST