Réponse rapide
Pour générer des situations rares en simulation de trafic, on combine scénarios paramétrés, événements aléatoires contrôlés, recherche de cas limites et contraintes de sécurité avec une seed traçable.
Une rareté artificielle n’est pas une situation plausible
Conservez contraintes physiques et sociales, seed et provenance et faites examiner les cas générés avant de les utiliser.
Cibler un événement
Apparition masquée, freinage brusque, erreur de signalisation ou croisement improbable devient une condition explicitement testée.
Explorer sans dériver
Variation d’une cause à la fois, couverture des paramètres et filtre de plausibilité évitent des scènes impossibles ou redondantes.
Conserver le cas
Seed, paramètres, acteurs, résultat et génération sont archivés pour rejouer l’événement et corriger l’algorithme.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST