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On valide un système temps réel robotique avec des charges nominales et maximales, des interruptions, des défauts et une mesure du pire délai jusqu’à l’action.
Une boucle de commande doit avoir une latence bornée pour que le robot sache dans quel délai il réagira et puisse garder une marge avant l’instabilité ou la collision.
Mesurer la latence de bout en bout d’un robot demande d’horodater mesure, traitement, réseau, commande et mouvement réel, puis de regarder le pire cas.
Gérer les journaux d’un robot lorsque le stockage est limité demande de prioriser les événements, compresser ou résumer, faire expirer le courant et préserver les incidents utiles.
Tester un démarrage sécurisé sans lancer une mission complète consiste à utiliser moteurs désactivés, simulateur, banc ou mouvements de référence très limités.
Une erreur pendant l’initialisation doit laisser le robot sans mouvement, enregistrer la cause et guider vers une vérification ou une reprise contrôlée.
Un accélérateur matériel est un circuit spécialisé qui traite certaines opérations plus vite ou avec moins d’énergie qu’un processeur généraliste.
La fiabilité d’un accélérateur se vérifie en comparant ses sorties à une référence sur des données normales, difficiles et invalides, tout en surveillant ses ressources.
La mémoire d’un accélérateur détermine s’il peut garder modèles, images et tampons aux cadences de la mission sans créer une file d’attente.
Un GPU ou un NPU est utile quand un robot doit exécuter beaucoup d’opérations parallèles dans un délai et un budget énergétique précis.
On limite la consommation d’un accélérateur en ajustant fréquence, précision, cadence, transferts mémoire, veille et refroidissement sans passer sous la qualité nécessaire.
Gérer la chaleur dans un robot embarqué exige de mesurer les sources de pertes, conduire la chaleur, ventiler ou ralentir le calcul avant la limite thermique.
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