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Questions du domaine
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Une mise à jour embarquée se gère avec une image versionnée, une vérification d’intégrité, une installation réversible et un retour sûr en cas d’échec.
Un démarrage sécurisé vérifie logiciel, configuration, matériel et état avant d’autoriser un robot à alimenter ses actionneurs.
Un système temps réel garantit qu’une tâche répond dans des délais bornés, et pas seulement qu’elle produit finalement le bon résultat.
Un ordinateur monocarte est utile quand un robot a besoin de calcul, de réseau et d’entrées-sorties dans un volume et une consommation réduits.
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