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Un démarrage sécurisé vérifie identité, alimentation, capteurs, actionneurs, logiciel, espace et état de sécurité avant d’autoriser un mouvement. Toute condition inconnue maintient le robot immobile.
Avant d’activer les moteurs, vérifier arrêt d’urgence, espace libre, freins, alimentation, température, capteurs, communication, limites de mouvement, outil et état logiciel, puis valider un essai sans charge.
La configuration logicielle détermine limites, repères, versions de capteurs, gains et comportements de repli. La vérifier au démarrage évite qu’un robot exécute une commande correcte pour un mauvais environnement.
Une erreur pendant l’initialisation doit laisser le robot sans mouvement, enregistrer la cause et guider vers une vérification ou une reprise contrôlée.
Tester un démarrage sécurisé sans lancer une mission complète consiste à utiliser moteurs désactivés, simulateur, banc ou mouvements de référence très limités.
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