Domaine
Système temps réel
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un système temps réel en robotique ?
Un système temps réel en robotique doit produire une réponse dans des délais connus et compatibles avec la dynamique, même si le résultat moyen est correct.
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Quelle différence entre temps réel dur et souple ?
Le temps réel dur impose qu’une échéance manquée soit considérée comme un échec critique, tandis que le temps réel souple tolère certains retards avec une qualité ou une performance réduite.
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Comment mesurer le temps d’exécution d’une tâche robotique ?
Mesurer le temps d’exécution d’une tâche robotique consiste à horodater début et fin, répéter sous charge, distinguer calcul et attente, puis rapporter moyenne, dispersion et pire cas.
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Que faire lorsqu’une tâche temps réel dépasse son échéance ?
Lorsqu’une tâche temps réel dépasse son échéance, le système signale l’événement, utilise un résultat obsolète seulement si autorisé, réduit la fonction ou passe en état sûr selon le risque.
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Comment valider un système temps réel robotique ?
Valider un système temps réel robotique demande de mesurer échéances et pire cas, injecter charge et défauts, vérifier priorités, horloges, communication, action et état sûr.