Domaine
SLAM
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment évaluer un SLAM robotique ?
Évaluer un SLAM robotique demande de mesurer trajectoire et carte contre des références, puis de tester dérive, fermeture de boucle, relocalisation, latence, mémoire et conditions variées.
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Comment gérer les objets mobiles dans un SLAM ?
Pour gérer les objets mobiles dans un SLAM, on les détecte ou les pondère, on privilégie repères stables, on met à jour la carte et on réduit la confiance lorsque la scène change.
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Que faire lorsqu’un SLAM perd sa localisation ?
Lorsqu’un SLAM perd sa localisation, le robot ralentit ou s’arrête, cherche des observations fiables, tente une relocalisation bornée et demande supervision si la pose reste incertaine.