Comment diagnostiquer un nœud ROS 2 dont le flux est absent ?
Mise à jour29 août 2026
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Réponse rapide
Pour diagnostiquer un flux ROS 2 absent, on vérifie nœud, topic, type, QoS compatible, état du cycle de vie, discovery, réseau, logs et ressources.
Point de vigilance
Un topic présent ne prouve pas qu’il est utile. Vérifiez type, contenu, âge, QoS, état du nœud, capteur et action de reprise.
Comparer le contrat
Inspectez nom, namespace, type, publisher, subscriber, profil QoS, timestamp, fréquence et dernière réception.
Vérifier l’état
Confirmez activation, liveliness, deadline, horloge, sécurité, CPU, mémoire, réseau et capteur source.
Restaurer progressivement
Corrigez une cause à la fois, relancez ou reconfigurez puis vérifiez contenu, âge, commande et repli.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST