Domaine
Topic ROS 2
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un topic ROS 2 ?
Un topic ROS 2 est une interface de publication-abonnement typée pour diffuser un flux de messages entre nœuds, avec des politiques de qualité de service qui conditionnent la connexion.
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Comment choisir le profil QoS d’un topic ROS 2 ?
Choisir le profil QoS d’un topic ROS 2 consiste à relier fiabilité, durabilité, historique, profondeur, délai et liveliness aux contraintes du flux et à vérifier la compatibilité des participants.
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Comment diagnostiquer un topic ROS 2 sans messages ?
Diagnostiquer un topic ROS 2 sans messages demande de vérifier domaine et nœuds, nom et type, QoS, publication, réseau, horloge, paramètres et journaux dans un ordre réversible.
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Comment enregistrer un topic ROS 2 ?
Enregistrer un topic ROS 2 consiste à sélectionner flux et durée, conserver horloge, QoS, configuration et versions, puis rejouer dans un environnement isolé et instrumenté.
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Comment publier un topic ROS 2 avec une échéance sûre ?
Publier un topic ROS 2 avec une échéance sûre exige timestamp et deadline adaptés, QoS compatible, mesure de latence et comportement défini lorsque le message ou le calcul arrive trop tard.