Domaine
Prise de décision
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment choisir entre plusieurs actions possibles pour un robot ?
Le robot choisit entre actions en comparant objectif, contraintes, risques, incertitude, coût et possibilité de retour, puis il vérifie que l’action retenue reste compatible avec son état réel.
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Comment une prise de décision robotique doit-elle gérer une information contradictoire ?
Face à des informations contradictoires, le robot conserve les sources et leur fraîcheur, estime l’incertitude, réduit son ambition et demande confirmation ou s’arrête si le conflit touche la sécurité.
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Comment évaluer la réversibilité d’une décision robotique ?
La réversibilité d’une décision se mesure par la facilité, le délai, le coût et le risque nécessaires pour annuler ses effets, y compris lorsque le robot ou le contexte change.
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Comment empêcher un biais de données de modifier injustement une décision robotique ?
Pour éviter qu’un biais de données influence injustement une décision, on vérifie couverture et performance par contexte, on sépare contraintes de mission et corrélations et on garde une possibilité de revue humaine.
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Comment auditer les décisions prises par un robot après une mission ?
Auditer les décisions après mission consiste à relier contexte, données, règles, versions, commandes et résultats afin de vérifier cohérence, incidents, écarts et possibilités d’amélioration.
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Qu’est-ce que la prise de décision pour un robot autonome ?
La prise de décision permet à un robot autonome de choisir une action parmi plusieurs en fonction de son état, de ses objectifs, de ses observations, de ses contraintes et d’un niveau d’incertitude explicite.
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Comment un robot arbitre-t-il entre plusieurs actions possibles ?
Un robot arbitre entre actions en comparant objectifs, urgence, coût, risque, réversibilité et probabilité de réussite, tout en respectant les règles de sécurité et les priorités fixées.
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Pourquoi une décision robotique doit-elle prévoir une option d’arrêt ?
Une décision robotique doit prévoir une option d’arrêt afin de gérer incertitude, perte de capteur, obstacle nouveau ou commande incohérente sans poursuivre une action potentiellement dangereuse.
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Comment gérer l’incertitude de perception dans une décision robotique ?
Le robot gère l’incertitude de perception en représentant plusieurs hypothèses ou une confiance, en choisissant des actions robustes ou informatives et en refusant celles dont le risque dépasse le seuil accepté.