Réponse rapide
Un robot compare plusieurs actions en évaluant réussite probable, coût, durée, énergie, risque, information gagnée, réversibilité et priorités, après avoir écarté les actions interdites.
Appliquer les contraintes d’abord
Collision, zone, charge, température, sécurité et permissions retirent des actions du choix. Les contraintes critiques ne sont pas compensées par un meilleur score moyen.
Rendre le compromis explicite
Les options restantes sont comparées selon pondérations ou règles documentées. Attendre ou observer peut être préférable à une action rapide mais irréversible.
Vérifier l’exécution
Le robot simule ou contrôle préconditions et effet attendu avant commande. Une divergence déclenche correction, replanification ou arrêt.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST