Réponse rapide
Face à une information contradictoire, le robot conserve les sources, vérifie horodatage, qualité et repère, puis ralentit ou demande confirmation si le conflit empêche une décision sûre.
Qualifier le conflit
Capteurs, versions de carte, horloges et transformations sont comparés. Une contradiction peut venir d’un retard, d’un défaut physique ou d’un changement réel.
Ne pas masquer le désaccord
Autorité, fraîcheur, couverture et cohérence déterminent le poids d’une source. Si aucune ne domine, plusieurs hypothèses restent ouvertes.
Choisir le repli
Le robot maintient, observe, ralentit ou s’arrête selon le risque. La reprise exige une mesure confirmée ou une décision humaine explicite.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST