Réponse rapide
La confiance indique à quel point l’état, la prédiction ou l’action choisie est étayée par les observations et le modèle. Elle aide à choisir marge et repli, mais ne remplace pas les contraintes de sécurité.
Décrire ce qui fonde la confiance
Qualité de capteur, accord entre sources, fraîcheur, couverture du modèle et historique de réussite sont distingués. Un score non calibré est interprété avec prudence.
Relier confiance au risque
Confiance faible peut conduire à observer, ralentir ou demander confirmation. Le seuil dépend de la réversibilité et de la conséquence d’une erreur.
Réévaluer après mouvement
Les mesures nouvelles confirment ou diminuent la confiance. Une confiance inchangée malgré contradiction est un défaut de décision à diagnostiquer.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST