Qu’est-ce qu’un arbre de décision pour un robot ?
Un arbre de décision enchaîne des questions simples sur les capteurs ou le contexte pour conduire un robot vers une décision dans chaque feuille.
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Un arbre de décision enchaîne des questions simples sur les capteurs ou le contexte pour conduire un robot vers une décision dans chaque feuille.
Une valeur inconnue dans un arbre de décision robotique doit conduire à une branche explicitement sûre, à une estimation documentée ou à une demande de mesure supplémentaire.
Tester les limites d’un arbre de décision robotique permet de trouver les seuils, combinaisons de capteurs et valeurs manquantes qui produisent une branche inattendue.
Versionner un arbre de décision utilisé par un robot consiste à conserver sa définition, ses seuils, ses données d’origine, ses tests et la configuration qui l’a déployé.
Un arbre de décision est souvent préférable à un modèle appris pour un robot quand les règles sont explicites, les données rares et l’explication ou la certification prioritaire.
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