Domaine
Processus décisionnel
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Qu’est-ce qu’un processus décisionnel pour un robot ?
Un processus décisionnel robotique transforme un état et un objectif en choix d’action, en tenant compte des observations, des contraintes, des coûts, de l’incertitude et du résultat attendu.
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Comment un robot compare-t-il plusieurs actions possibles ?
Un robot compare plusieurs actions en évaluant réussite probable, coût, durée, énergie, risque, information gagnée, réversibilité et priorités, après avoir écarté les actions interdites.
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Quel rôle joue la confiance dans une décision robotique ?
La confiance indique à quel point l’état, la prédiction ou l’action choisie est étayée par les observations et le modèle. Elle aide à choisir marge et repli, mais ne remplace pas les contraintes de sécurité.
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Comment rendre une décision robotique explicable ?
Une décision robotique est explicable lorsqu’elle relie objectif, observations, hypothèses, options écartées, contraintes, confiance, action choisie et résultat à des traces compréhensibles.
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Comment interrompre une décision robotique en cours ?
Pour interrompre une décision en cours, on bloque les nouvelles commandes, stabilise le robot, annule ou termine les appels engagés selon leur état, puis confirme l’arrêt réel et les conditions de reprise.