Réponse rapide
Un robot arbitre entre actions en comparant objectifs, urgence, coût, risque, réversibilité et probabilité de réussite, tout en respectant les règles de sécurité et les priorités fixées.
Rendre le compromis explicite
Temps, énergie, précision et information gagnée peuvent être combinés, mais les contraintes interdites restent prioritaires. Les poids et seuils sont documentés pour éviter une préférence invisible.
Valoriser l’information
Observer ou attendre peut être préférable à agir lorsque la scène est mal connue. La décision tient compte du coût d’une erreur et de la possibilité de revenir en arrière.
Limiter le domaine
Permissions, zones, vitesses et capacités filtrent les options avant classement. Le planificateur ne peut pas sélectionner une action exclue par le contrôleur.
Sources et références
- [1] Artificial intelligence and robotics — NIST