Domaine
Planification de tâches
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment représenter les préconditions d’une tâche robotique ?
Les préconditions décrivent ce qui doit être vrai avant une tâche : objet présent, outil disponible, pose atteignable, énergie suffisante et zone autorisée. Elles sont vérifiées par l’état courant avant lancement.
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Comment un robot gère-t-il l’échec d’une tâche planifiée ?
Lorsqu’une tâche échoue, le robot identifie l’étape et la cause probable, sécurise son état, puis choisit réparation, nouvelle tentative, alternative ou arrêt selon les conséquences et les informations disponibles.
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Pourquoi intégrer les ressources dans la planification de tâches d’un robot ?
Intégrer les ressources évite de planifier une tâche sans outil, énergie, espace, opérateur ou accès disponible. Les réservations permettent aussi de coordonner plusieurs tâches concurrentes.