Réponse rapide
Une tâche impliquant un humain définit demande, rôle, zone, synchronisation, confirmation, protection et repli avant d’être planifiée comme une interaction.
Préparer
Indiquez ce que l’humain doit faire, ce que le robot attend, la durée, les interfaces et les informations partagées. Vérifiez autorisation et compréhension.
Coordonner
Réservez espace, vitesse et posture et utilisez signaux explicites avec accusé de réception. Un silence ou geste ambigu ne vaut pas validation.
Terminer
Confirmez résultat, libérez zone et prévoyez annulation, timeout ou assistance. Le robot reste dans un état sûr si l’humain quitte ou change d’avis.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST