Réponse rapide
Quand plusieurs objectifs sont incompatibles, le planificateur explicite priorités, contraintes non négociables, coûts et compromis, puis choisit un plan autorisé ou demande un arbitrage humain.
Décrire
Séparez sécurité, obligations, urgence, qualité, délai et rendement et indiquez leurs poids ou règles. Un objectif prioritaire ne peut pas annuler une limite de sécurité.
Comparer
Générez des plans réalisables et comparez risque, énergie, délai, réversibilité et équité. Conservez les alternatives et rendez visible le compromis retenu.
Réviser
Réévaluez après changement de contexte, ressource ou information et demandez une autorisation si le choix dépasse le mandat. Journalisez raison et portée de la décision.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST