Domaine
Planification symbolique
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment représenter l’incertitude dans un plan symbolique pour robot autonome ?
Un plan symbolique représente l’incertitude par faits possibles, confiance, alternatives et préconditions non prouvées, puis choisit une action robuste ou demande une observation.
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Comment décomposer une mission robotique en tâches vérifiables ?
Une mission se décompose en tâches avec entrées, préconditions, effets observables, ressources, délais, critères de réussite et procédures d’échec vérifiables.
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Comment surveiller l’exécution d’un plan symbolique pendant une mission ?
La surveillance d’un plan symbolique compare faits attendus et observations horodatées, détecte préconditions perdues ou effets incohérents et déclenche pause, replanification ou repli.
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Comment intégrer des échéances temporelles dans une planification symbolique ?
Les échéances s’intègrent par durées, fenêtres, précédences, marges et horloges synchronisées, avec replanification lorsque l’exécution s’écarte du calendrier.
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Quand un planificateur robotique doit-il demander l’accord d’un humain ?
Un planificateur demande l’accord humain lorsque risque, ambiguïté, nouveauté, impact ou autorisation dépasse les seuils définis et qu’aucun repli automatique n’est fiable.
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Comment planifier une mission robotique lorsque plusieurs objectifs sont incompatibles ?
Quand plusieurs objectifs sont incompatibles, le planificateur explicite priorités, contraintes non négociables, coûts et compromis, puis choisit un plan autorisé ou demande un arbitrage humain.
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Comment vérifier automatiquement qu’un plan symbolique est exécutable par un robot réel ?
La vérification automatique d’un plan contrôle préconditions, effets, ressources, interfaces, limites physiques, trajectoires, énergie, délais et procédures de repli sur la configuration réelle.
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Qu’est-ce que la planification symbolique pour un robot ?
La planification symbolique décrit états, actions, préconditions et effets sous forme de symboles afin de choisir une suite d’étapes qui atteint un objectif abstrait du robot.
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Comment un planificateur symbolique utilise-t-il des préconditions ?
Un planificateur symbolique utilise des préconditions pour vérifier qu’une action est applicable dans l’état courant avant d’ajouter ses effets au nouvel état estimé.
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Quelle différence entre planification symbolique et planification géométrique ?
La planification symbolique choisit des étapes et relations abstraites, tandis que la planification géométrique calcule poses, trajectoires, collisions et contraintes physiques dans l’espace.