Réponse rapide
Des tâches partageant des ressources sont ordonnées par précédence, capacité, réservation, durée, priorité et coût de conflit, avec libération explicite après chaque usage.
Modéliser
Décrivez outils, zones, batteries, opérateurs et canaux comme ressources exclusives ou partageables avec unités. Indiquez durée et propriétaire de chaque réservation.
Ordonner
Évitez chevauchement, deadlock et starvation en comparant plans, marges et coûts d’attente. Une ressource critique conserve une solution de repli.
Surveiller
Comparez disponibilité réelle et plan et replannifiez avant expiration ou saturation. Libérez une réservation annulée et vérifiez l’état de l’outil.
Sources et références
- [1] Robotics and Autonomous Systems — NIST