Domaine
Planification de tâches
Questions et réponses classées dans ce domaine de la robotique et de l’intelligence artificielle.
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Comment ordonner des tâches robotisées qui partagent les mêmes ressources ?
Des tâches partageant des ressources sont ordonnées par précédence, capacité, réservation, durée, priorité et coût de conflit, avec libération explicite après chaque usage.
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Comment un robot vérifie-t-il qu’une tâche est terminée avant de passer à la suivante ?
Avant de passer à la suite, le robot vérifie les effets attendus par capteurs, état, qualité, délai et absence d’anomalie, puis confirme ou replie la tâche.
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Comment planifier une mission robotique lorsque les tâches ont des priorités différentes ?
Des tâches de priorité différente sont arbitrées par règles explicites qui séparent sécurité, urgence, obligations, valeur, délai, ressources et équité, puis réévaluées avec le contexte.
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Comment tester un planificateur de tâches robotique avant son déploiement ?
Un planificateur de tâches se teste par simulation, relecture, pannes, retards, ressources partagées, métriques de sécurité et essais supervisés sur matériel représentatif.
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Comment un robot arbitre-t-il entre plusieurs objectifs de mission ?
Un robot arbitre ses objectifs en classant sécurité, obligations, urgence, valeur, coût et ressources selon des règles explicites et réévaluées avec le contexte.
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Comment planifier une tâche robotique qui nécessite l’intervention d’un humain ?
Une tâche impliquant un humain définit demande, rôle, zone, synchronisation, confirmation, protection et repli avant d’être planifiée comme une interaction.
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Comment un robot apprend-il qu’une tâche est terminée ?
Un robot sait qu’une tâche est terminée lorsque ses critères de résultat, état, qualité, temps et absence d’anomalie sont confirmés par des observations indépendantes suffisantes.
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Comment interrompre proprement une tâche robotique longue ?
Pour interrompre proprement une tâche longue, le robot arrête à un jalon sûr, libère ressources, sauvegarde l’état, informe les acteurs et définit reprise ou abandon.
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Comment vérifier qu’un plan de tâches reste cohérent après une action du robot ?
Après une action, la cohérence du plan se vérifie en comparant effets attendus et observations, en réévaluant préconditions, ressources, objectifs et dépendances avant de poursuivre.
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Qu’est-ce que la planification de tâches pour un robot ?
La planification de tâches organise des objectifs de haut niveau en actions ordonnées, avec préconditions, effets, ressources, durées et solutions de repli adaptées aux capacités du robot.